[发明专利]一种条桶搬运装置、搬运系统及搬运方法

摘要

本发明提出了一种条桶搬运装置，包括：条桶、永磁铁、固定钢板、拖板、轴销、固定板、电动推杆和卡箍；其中，所述永磁铁固定在所述固定钢板上，其通过磁力吸住所述条桶的底部；所述固定钢板与所述拖板连接；所述拖板通过所述轴销与所述固定板连接；所述电动推杆通过卡箍固定在所述固定板上。采用本发明提出的条桶搬运装置，条桶的抓取和推出变得非常简单、实用，特别适合与机器人连接使用。因为机器人采用电池供电，如果采用电磁铁抓取条桶方法，则在条桶抓取合搬运过程中电磁铁都处于通电状态，需要消耗大量电能，机器人连续工作时间将大大缩短。

主权项

1.一种条桶搬运装置，其特征在于，包括：条桶(1)、永磁铁(2)、固定钢板(3)、拖板(4)、轴销(5)、固定板(6)、电动推杆(7)和卡箍(8)；其中，所述永磁铁(2)固定在所述固定钢板(3)上，其通过磁力吸住所述条桶(1)的底部；所述固定钢板(3)与所述拖板(4)连接；所述拖板(4)通过所述轴销(5)与所述固定板(6)连接；所述电动推杆(7)通过卡箍(8)固定在所述固定板(6)上。