[发明专利]偏心感知方法及偏心感知装置、存储介质、波轮洗衣机有效
| 申请号： | 201810564031.8 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110552164B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 焦山旺;徐彭城;熊明;章松发;朱灵云;高波;左翼 | 申请（专利权）人： | 无锡小天鹅电器有限公司 |
| 主分类号： | D06F37/20 | 分类号： | D06F37/20;D06F37/30;D06F34/16;D06F34/04;D06F103/26;D06F105/46 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种偏心感知方法及偏心感知装置、存储介质和波轮洗衣机，偏心感知方法包括：控制波轮洗衣机进入脱水阶段，确定波轮洗衣机中负载的重量；获取与负载的重量对应的预设转矩转速关系和转矩差阈值；当波轮洗衣机的电机的转速达到第一预设转速区间内的转速时，获取电机的当前转矩和当前转速，并根据预设转矩转速关系获取与当前转速对应的预设转矩；根据预设转矩和当前转矩的差值与转矩差阈值的大小关系判断波轮洗衣机的偏心是否异常，以根据判断结果确定波轮洗衣机的下阶段工作状态。该技术方案，能够在波轮洗衣机发生严重的撞桶现象之前及时实现偏心的主动感知，以根据偏心感知情况智能控制波轮洗衣机的下阶段工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 偏心 感知 方法 装置 存储 介质 洗衣机 | ||
【主权项】：
1.一种波轮洗衣机的偏心感知方法，其特征在于，包括：/n控制所述波轮洗衣机进入脱水阶段，确定所述波轮洗衣机中负载的重量；/n获取与所述负载的重量对应的预设转矩转速关系和转矩差阈值；/n当所述波轮洗衣机的电机的转速达到第一预设转速区间内的转速时，获取所述电机的当前转矩和当前转速，并根据所述预设转矩转速关系获取与所述当前转速对应的预设转矩；/n根据所述预设转矩和所述当前转矩的差值与所述转矩差阈值的大小关系判断所述波轮洗衣机的偏心是否异常，以根据判断结果确定所述波轮洗衣机的下阶段工作状态。/n
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