[发明专利]无人机飞行姿态调整方法、设备及存储介质在审
申请号: | 201810565235.3 | 申请日: | 2018-06-04 |
公开(公告)号: | CN110554703A | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 梁耀端 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 11412 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 袁媛 |
地址: | 100085 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了无人机飞行姿态调整方法、设备及存储介质,其中方法包括:当无人机处于预定运行阶段时,地面站设备实时获取当前的环境信息以及无人机的姿态信息;地面站设备根据获取到的环境信息以及姿态信息确定出无人机的参数调整信息;地面站设备将参数调整信息发送给无人机,以便无人机根据参数调整信息调整飞行姿态。应用本发明所述方案,能够提高无人机的安全性等。 | ||
搜索关键词: | 参数调整信息 地面站设备 环境信息 姿态信息 无人机飞行 存储介质 飞行姿态 实时获取 运行阶段 姿态调整 应用 | ||
【主权项】:
1.一种无人机飞行姿态调整方法,其特征在于,包括:/n当无人机处于预定运行阶段时,地面站设备实时获取当前的环境信息以及所述无人机的姿态信息;/n所述地面站设备根据所述环境信息以及所述姿态信息确定出所述无人机的参数调整信息;/n所述地面站设备将所述参数调整信息发送给所述无人机,以便所述无人机根据所述参数调整信息调整飞行姿态。/n
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