[发明专利]一种具有辅助远程救援功能的专用智能无人机

摘要

公开了一种多功能无人机，无人机包括支撑和机架系统、动力系统、控制系统、传感系统、视觉定位系统、云台系统、遥控系统、虚拟显示系统，其中，飞行控制系统包括系统控制器、子控制器、无线交换机、电源、调控电路、存储器、冷却器，本发明解决了无人飞行机控制的难题，正是通过系统控制器、子控制器、无线交换机的设计，使得无人机飞行的稳定性和采集图像的质量大幅度提升，也保证了更好的通信质量。

主权项

1.一种无人机，所述的无人机包括支撑和机架系统、动力系统、控制系统、传感系统、视觉定位系统、云台系统、遥控系统、虚拟显示系统，所述的支撑和机架系统包括中心板体、力臂、脚架，所述的动力系统包括无刷直流电机、电子调速器、电调连接板、桨叶、锂电池，所述的控制系统包括飞行控制系统和动力控制系统，所述的传感系统包括多组传感模块，其特征在于，所述的飞行控制系统包括系统控制器、子控制器、无线交换机、电源、调控电路、存储器、冷却器；其中，所述的系统控制器用于用户和传感系统、视觉定位系统之间的交互，通过以太网串口控制子控制器，运行用户apps和GUI 工具，通过无线网络与用户终端通讯；所述的子控制器与所述的无线交换机相连，执行控制程序，在传感时，子控制器同步各个传感模块，所述的子控制器数量最少1个最多8个；所述的无线交换机加载Socket文件从而进行交换机的配置，所述的无线交换机与所述的传感系统相连并与各组传感模块进行通讯，所述的子控制器连接无线交换机上每个9:16 mux的输入，允许访问32个传感模块，如果无线交换机有两个，可允许8个子控制器访问64个传感模块。