[发明专利]一种复合式垂直起降长航时无人机在审
| 申请号： | 201810565572.2 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108622402A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 叶川;张练;苏浩秦;周波 | 申请（专利权）人： | 彩虹无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64D27/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 065599*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种复合式垂直起降长航时无人机，包括机身、机翼、水平尾翼、垂直尾翼、共轴双旋翼、涡轴发动机、离合器、重油发动机和螺旋桨。该无人机具有垂直起降和巡航飞行两种模态。在垂直起降模态，涡轴发动机通过离合器驱动共轴双旋翼转动，由共轴双旋翼产生升力，并进行飞行操纵，重油发动机不工作。在巡航飞行状态，涡轴发动机停止工作，离合器断开，共轴双旋翼桨盘向后倾斜，进入自转状态以减小飞行阻力。此时旋翼产生的升力较小，主要依靠机翼产生的升力。本发明具有垂直起降和悬停作业能力，在巡航前飞状态可实现长航时飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 共轴双旋翼 垂直 涡轴发动机 长航时 升力 重油发动机 复合式 模态 机翼 巡航飞行状态 离合器断开 离合器驱动 垂直尾翼 飞行阻力 水平尾翼 向后倾斜 巡航飞行 自转状态 作业能力 离合器 飞行 螺旋桨 机身 减小 桨盘 悬停 旋翼 巡航 转动 | ||
【主权项】：
1.一种复合式垂直起降长航时无人机，其特征在于包括：机身(1)、机翼(2)、水平尾翼(3)、垂直尾翼(4)、共轴双旋翼(5)、涡轴发动机(6)、离合器(7)、重油发动机(8)以及螺旋桨(9)；机翼(2)设置在机身(1)两侧，水平尾翼(3)和垂直尾翼(4)设置在机身尾部；涡轴发动机(6)、离合器(7)和重油发动机(8)设置在机身(1)内，共轴双旋翼(5)位于机身(1)背部，螺旋桨(9)位于机身(1)尾部；涡轴发动机(6)通过离合器(7)驱动共轴双旋翼(5)转动，由共轴双旋翼(5)产生升力，重油发动机(8)驱动螺旋桨(9)产生推力。
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