[发明专利]一种开放式智能网联域控制器硬件平台

摘要

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种开放式智能网联域控制器硬件平台。一种开放式智能网联域控制器硬件平台，包括信号调理模块，用于车载摄像头数据的输入、并将输入的车载摄像头数据进行预处理、并将预处理后的车载摄像头数据发送给GPU模块；GPU模块，与所述信号调理模块连接，包括GPU_A模块和GPU_B模块，用于车载摄像头数据处理，以及车载摄像头数据与雷达数据融合；FPGA模块，分别与所述GPU_A模块和所述GPU_B模块连接，并通过LIN总线与倒车雷达、泊车雷达连接。本发明的开放式智能网联域控制器硬件平台整体架构设计简单可靠，电路接口资源丰富，通用性较强，硬件成本较低。

主权项

1.一种开放式智能网联域控制器硬件平台，其特征在于：包括，信号调理模块，用于车载摄像头数据的输入、并将输入的车载摄像头数据进行预处理、并将预处理后的车载摄像头数据发送给GPU模块；GPU模块，与所述信号调理模块连接，包括GPU_A模块和GPU_B模块，用于车载摄像头数据处理，以及车载摄像头数据与雷达数据融合；FPGA模块，分别与所述GPU_A模块和所述GPU_B模块连接，并通过LIN总线（110）与倒车雷达、泊车雷达连接，用于对所述GPU_A模块和所述GPU_B模块之间的车载摄像头数据进行数据校核、超声波数据处理、360环视拼接以及APA；以太网关，分别与所述GPU_A模块、所述GPU_B模块以及所述FPGA模块连接，采用时间触发方式，用于域内网络通信管理，以及车载外部网络接入；MCU模块，分别与所述GPU_A模块、所述GPU_B模块、所述以太网关、以及CAN_FD网络连接，用于数据融合，车辆行驶路径规划、决策；接口模块，用于车载摄像头接入、影像输出、毫米波雷达输入、模拟和数字信号输入输出检测、CAN网络通信以及电源分配管理。