[发明专利]一种油电混动多旋翼无人机控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201810565826.0 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108622398B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 罗之洪;李奔;夏烨;罗强 | 申请（专利权）人： | 广州市华科尔科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64U20/83 | 分类号： | B64U20/83;B64U10/14;B64U10/16;B64U50/10;B64U40/20 |
| 代理公司： | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人： | 周郑奇;林名钦 |
| 地址： | 511453 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种油电混动多旋翼无人机控制系统及控制方法，包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身的底部设有发动机模组、发电机模组及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，所述机身包括第一固定板和第二固定板，所述发动机模组、发电机模组以及云台组件设于第一固定板下端，所述发动机模组与发电机连接，所述发动机模组能够驱动发电机运转，所述发电机和云台组件分别与控制系统电连接；所述控制系统包括设于第一固定板和第二固定板之间的多个控制主板，所述控制主板包括电源主板，所述电源主板上设有与电源主板所在平面平行设置的图传主板、发动机和发电机控制主板、飞控主板、遥控主板以及多个控制接口。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油电混动多旋翼 无人机 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种油电混动多旋翼无人机控制系统，包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身设有外壳，所述机身的底部设有发动机模组、发电机模组及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，所述机身包括第一固定板和第二固定板，所述发动机模组、发电机模组以及云台组件设于第一固定板下端，所述发动机模组与发电机连接，所述发动机模组能够驱动发电机运转，所述发电机和云台组件分别与控制系统电连接；其特征在于，所述控制系统包括设于第一固定板和第二固定板之间的多个控制主板，所述控制主板包括电源主板，所述电源主板上设有与电源主板所在平面平行设置的图传主板、发动机和发电机控制主板、飞控主板、遥控主板以及多个控制接口，所述控制接口设置在电源主板的侧面，接口方向平行于电源主板所在平面。
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