[发明专利]一种独立结构的双旋翼无人机在审
| 申请号： | 201810567170.6 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108502157A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 黄海;李永明;沈建平 | 申请（专利权）人： | 嘉兴中创航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 程开生 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种独立结构的双旋翼无人机，包括机架、左右对称设置于机架的旋翼组件以及分别驱动两旋翼组件的动力组件；旋翼组件包含桨夹、桨夹支座、十字盘，桨夹以及桨夹支座组接于动力轴并套设有十字盘，该十字盘对称的连设有控制杆，控制杆连设有控制舵机，控制所述十字盘上、下、倾斜角度动作，桨夹两端设有连结块，十字盘还设有连动杆，从而枢接到所述桨夹的连结块，桨夹支座对称铰接有活动块，十字盘设置有连杆，连杆与活动块相铰接，不但克服了单旋翼操控难度大、大起飞重量桨叶尺寸大的问题，同时还克服了多旋翼无人机续航能力低、飞行效率低以及起飞重量小的问题，同时兼具单旋翼无人机和多旋翼无人机操控灵活，飞行效率高，载重大的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 桨夹 十字盘 旋翼 旋翼组件 独立结构 飞行效率 活动块 控制杆 双旋翼 操控 连结 左右对称设置 起飞 动力组件 对称铰接 续航能力 动力轴 连动杆 支座组 舵机 桨叶 铰接 对称 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种独立结构的双旋翼无人机，其特征在于：包括机架、左右对称设置于机架的旋翼组件以及与每个旋翼组件相对应设置且独立驱动所述旋翼组件的动力组件；所述旋翼组件包含桨夹、桨夹支座、十字盘，所述桨夹以及桨夹支座组接于动力轴并套设有十字盘，该十字盘连设有两控制杆，两所述控制杆为对称设置，每个所述控制杆均连设有一控制舵机，控制所述十字盘上、下、倾斜角度动作，所述桨夹两端设有连结块，所述十字盘还设有连动杆，从而枢接到所述桨夹的连结块，所述桨夹支座对称铰接有活动块，所述十字盘设置有连杆，所述连杆与所述活动块相铰接。
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