[发明专利]运行自主行进的地面处理设备的方法有效
申请号: | 201810568077.7 | 申请日: | 2018-06-05 |
公开(公告)号: | CN109008778B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | D.埃尔凯克;G.哈克特;G.伊森伯格;R.欧特曼;A.施密特 | 申请(专利权)人: | 德国福维克控股公司 |
主分类号: | A47L5/12 | 分类号: | A47L5/12;A47L9/28;A47L7/02 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 侯宇 |
地址: | 德国伍*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种运行在环境中自主行进的地面处理设备(1)的方法,其中,所述地面处理设备(1)的探测装置(2)探测待清洁的面的特征并且与地毯(3)的参考特征进行比较。为了有利地改进这种地面处理设备(1)建议,在识别到地毯(3)时检测所述地毯(3)是否具有须边(4)并且在何处具有须边(4),其中,借助所述地面处理设备(1)的梳理装置(5)将所述须边(4)沿相对于地毯(3)定义的方向排齐。 | ||
搜索关键词: | 运行 自主 行进 地面 处理 设备 方法 | ||
【主权项】:
1.一种运行在环境中自主行进的地面处理设备(1)的方法,其中,所述地面处理设备(1)的探测装置(2)探测待清洁的面的特征并且与地毯(3)的参考特征进行比较,其特征在于,在识别到地毯(3)时检测所述地毯(3)是否具有须边(4)并且在何处具有须边(4),其中,借助所述地面处理设备(1)的梳理装置(5)将所述须边(4)沿相对于地毯(3)定义的方向排齐。
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