[发明专利]移动机器人及其机构、系统

摘要

一种移动机器人及其机构、系统，包括：机器人本体，其一侧开设有用于放置外置移动终端的凹槽，外置移动终端可装配机器人控制系统，凹槽底部设置有控制器放置位；转向机构，设置在机器人本体上相对于凹槽一侧的另一侧，转向机构用于导向机器人本体的移动方向；驱动机构，设置在机器人本体上相对于凹槽一侧的另一侧，驱动机构和转向机构分别位于机器人本体的尾端和首端；驱动机构在驱动信号的激励下驱动机器人本体按驱动信号表征的方向移动；控制器，设置在控制器放置位内；控制器在接收到外置移动终端提供的控制信号后向驱动机构提供驱动信号。在需要升级控制系统时，只需对外置移动终端进行替换，减少淘汰移动机器人整机的发生概率。

主权项

1.一种移动机器人机构，其特征在于，包括：机器人本体，其一侧开设有用于放置外置移动终端的凹槽，所述外置移动终端可装配机器人控制系统，所述凹槽底部设置有控制器放置位；转向机构，设置在所述机器人本体上相对于所述凹槽一侧的另一侧，所述转向机构用于导向所述机器人本体的移动方向；驱动机构，设置在所述机器人本体上相对于所述凹槽一侧的另一侧，所述驱动机构和所述转向机构分别位于所述机器人本体的尾端和首端；所述驱动机构在驱动信号的激励下驱动所述机器人本体按所述驱动信号表征的方向移动；控制器，设置在所述控制器放置位内；所述控制器在接收到外置移动终端提供的控制信号后向所述驱动机构提供所述驱动信号。