[发明专利]智能贴标机

摘要

一种智能贴标机，包括机架，还包括水平设置在机架上的输送流水线，以及沿输送流水线输送方向上依序设置的上料机构、翻转机构、贴标机构、排不良品机构；所述贴标机构用于将标签贴在部品指定位置，排不良品机构用于将不合格部品推出到输送流水线外；所述上料机构包括直线驱动模组、转动电机、转动杆、自转电机、吸料块、上料判定CCD，所述翻转机构包括两线性驱动模组、两旋转电机、两卡盘、顶升气缸、顶料块、翻转判定CCD。本发明可自动完成贴标签的所有动作，操作全自动化，智能方便，节省了人力资源，大大提高了工作效率，而且中间过程无需人员参加，保证了操作人员的安全。

主权项

1.一种智能贴标机，包括机架，其特征在于：还包括水平设置在机架上的输送流水线，以及沿输送流水线输送方向上依序设置的上料机构、翻转机构、贴标机构、排不良品机构；所述贴标机构用于将标签贴在部品指定位置，排不良品机构用于将不合格部品推出到输送流水线外；所述上料机构包括直线驱动模组、转动电机、转动杆、自转电机、吸料块、上料判定CCD，所述直线驱动模组设置在输送流水线的上方，直线驱动模组与转动电机驱动连接且驱动转动电机沿竖直方向移动，所述转动电机通过转动杆与自转电机驱动连接且驱动自转电机绕转动电机作水平圆周运动，所述自转电机与吸料块驱动连接且驱动吸料块水平旋转，所述上料判定CCD用于读取部品信息、计算贴标位置、判定部件正反面；所述翻转机构包括两线性驱动模组、两旋转电机、两卡盘、顶升气缸、顶料块、翻转判定CCD，所述旋转电机相对设置在输送流水线上方的两侧，所述卡盘均设置有卡槽，卡盘分别设置在旋转电机上且卡槽相对，旋转电机驱动卡盘在竖直面内旋转，所述线性驱动模组分别与旋转电机驱动连接且驱动旋转电机相互靠合，所述顶升气缸对应卡盘设置在输送流水线的下方，所述顶料块穿设于输送流水线，顶升气缸与顶料块驱动连接且驱动顶料块沿竖直方向移动，所述翻转判定CCD用于重新判定部品贴标位置。