[发明专利]一种作业路径的规划方法

摘要

本发明实施例涉及一种作业路径的规划方法，包括：用户终端接收用户输入的清扫任务信息；调用相对应的区域地图信息；接收用户输入的多个第一特征点和多个第二特征点；根据多个第一特征点的位置信息进行路径拟合，得到多个第一作业子路径信息；生成清扫区块信息相对应的第一作业路径信息；根据多个第二特征点的位置信息进行路径拟合，得到多个第二作业子路径信息；根据第一作业路径信息、第二作业子路径信息和相对应的作业顺序信息生成作业路径信息。本发明能够根据用户输入的特征点拟合出作业路径，清扫装置根据离线拟合出的作业路径进行清扫，不消耗在线资源，安全性高，稳定性高，且发生故障时易进行纠错。

主权项

1.一种作业路径的规划方法，其特征在于，所述方法包括：用户终端接收用户输入的清扫任务信息；其中，所述清扫任务信息中包括清扫区域信息；所述清扫区域信息包括多个清扫区块信息；根据所述清扫区域信息调用相对应的区域地图信息；所述区域地图信息包括清扫区块地图信息和所述清扫区块信息之间的道路结构信息；接收用户根据清扫区块地图信息输入的多个第一特征点，以及根据所述道路结构信息输入的多个第二特征点；根据所述区域地图信息获取每个第一特征点和第二特征点的位置信息；根据所述多个第一特征点的位置信息进行路径拟合，得到多个第一作业子路径信息；配置所述第一作业子路径信息的方向属性和顺序属性；根据多个所述第一作业子路径信息的方向属性和顺序属性生成所述清扫区块信息相对应的第一作业路径信息；根据所述多个第二特征点的位置信息进行路径拟合，得到多个第二作业子路径信息；配置所述多个清扫区块信息的清扫顺序信息，根据所述多个清扫区块信息的清扫顺序配置多个所述第一作业路径信息和多个第二作业子路径信息的作业顺序信息；根据所述第一作业路径信息、第二作业子路径信息和相对应的作业顺序信息生成作业路径信息，发送给清扫装置；所述清扫装置根据所述作业路径信息进行清扫。