[发明专利]车辆控制方法在审
| 申请号： | 201810569952.3 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108717296A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆控制方法，包括：车载终端接收用户输入的任务设定指令，根据任务设定指令生成任务订单信息，任务订单信息包含任务开始时间、任务区域、任务模式；车载终端将任务订单信息添加车载终端ID，并发送至服务器；服务器接收任务订单信息，并生成休眠指令；服务器根据车载终端ID将休眠指令发送至车载终端；车载终端根据休眠指令控制车辆进入休眠状态；当当前时间到达任务开始时间时，服务器向车载终端发送唤醒指令；车载终端根据唤醒指令唤醒车辆进入待机状态；车载终端根据任务区域和任务模式生成任务路径；车载终端控制车辆根据任务路径在任务区域执行清扫任务；车载终端根据车辆执行任务的进度生成任务进度信息，并发送至服务器。 | ||
| 搜索关键词： | 车载终端 订单信息 服务器 任务区域 车辆控制 唤醒指令 任务路径 任务模式 任务设定 休眠指令 发送 休眠指令发送 服务器接收 待机状态 接收用户 任务进度 时间到达 休眠状态 指令生成 唤醒 清扫 指令 进度 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：车载终端接收用户输入的任务设定指令，根据所述任务设定指令生成任务订单信息，所述任务订单信息包含任务开始时间、任务区域、任务模式；所述车载终端将所述任务订单信息添加车载终端ID，并发送至服务器；所述服务器接收所述任务订单信息，并生成休眠指令；所述服务器根据所述车载终端I D将所述休眠指令发送至所述车载终端；所述车载终端根据所述休眠指令控制车辆进入休眠状态；当当前时间到达任务开始时间时，所述服务器向所述车载终端发送唤醒指令；所述车载终端根据所述唤醒指令唤醒车辆进入待机状态；所述车载终端根据所述任务区域和任务模式生成任务路径；所述车载终端控制所述车辆根据所述任务路径在所述任务区域执行清扫任务；所述车载终端根据所述车辆执行任务的进度生成任务进度信息，并发送至所述服务器。
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