[发明专利]一种用于轨道交通隧道检测的成像系统在审
| 申请号： | 201810570111.4 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110567955A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘春梅;崔宝洲;梁义辉;张新 | 申请（专利权）人： | 北京瑞途科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01B11/16 |
| 代理公司： | 11288 北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于轨道交通隧道检测的成像系统，包括固定在智能巡检机器人车体上的光源调节装置(1)，设置在光源调节装置(1)内部的光源(2)，设置在光源调节装置(1)外的信号采集装置(3)；光源调节装置(1)包括固定在智能巡检机器人车体上的支架(11)，设置在支架(11)前端的透镜(12)，设置在支架(11)上用于控制光源(2)运动的第一驱动装置(13)和设置在支架(11)上用于控制透镜(12)弯曲运动的第二驱动装置(14)。本发明提供的一种用于轨道交通隧道检测的成像系统能够为智能巡检机器人的检测提供足够的光强度，同时能够通过对光源焦距的调整实现在隧道内部的定向光照。 | ||
| 搜索关键词： | 光源调节装置 支架 智能巡检机器人 透镜 轨道交通隧道 成像系统 车体 光源 检测 第二驱动装置 第一驱动装置 信号采集装置 光源焦距 弯曲运动 光照 隧道 | ||
【主权项】：
1.一种用于轨道交通隧道检测的成像系统，其特征在于：包括固定在智能巡检机器人车体上的光源调节装置(1)，设置在所述光源调节装置(1)内部的光源(2)和设置在所述光源调节装置(1)外的信号采集装置(3)；所述光源调节装置(1)包括固定在所述智能巡检机器人车体上的支架(11)，设置在所述支架(11)前端的透镜(12)。/n
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