[发明专利]机器人充电桩平台有效
申请号: | 201810571926.4 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN108847695B | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 刘彬;陈琦;许壮志 | 申请(专利权)人: | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 张苗 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人充电桩平台,中心支撑柱竖直设置,顶端固接有中心球轴,中心球轴表面沿周向形成有四个球型盲孔;四块托板与中心球轴设置在同一水平面内,托板的中心均朝向中心球轴形成有托杆,托杆的头部为活动嵌设在球型盲孔中的球头;四块托板的拐角处设有调节杆,调节杆能够从竖直方向调整托板的高度以及托板与地面之间的夹角大小;充电桩可拆卸地安装在其中一块托板上,表面向外凸出形成有两根充电导电桩,用于与机器人的充电插口连接充电。该机器人充电桩平台结构简单,使用方便,能够辅助智能机器人在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利补充电源,保证机器人服务时间。 | ||
搜索关键词: | 机器人 充电 平台 | ||
【主权项】:
1.一种机器人充电桩平台,其特征在于,包括沿周向拼接设置的四块托板(1)、调节杆、充电桩(3)、中心支撑柱(4)和中心球轴(5);其中,所述中心支撑柱(4)竖直设置,顶端固接有所述中心球轴(5),所述中心球轴(5)表面沿周向形成有四个球型盲孔;四块所述托板(1)与所述中心球轴(5)设置在同一水平面内,并且,所述托板(1)的中心均朝向所述中心球轴(5)形成有托杆(6),所述托杆(6)的头部为活动嵌设在所述球型盲孔中的球头;四块所述托板(1)的拐角处设有所述调节杆,所述调节杆能够从竖直方向调整所述托板(1)的高度以及所述托板(1)与地面之间的夹角大小;所述充电桩(3)可拆卸地安装在其中一块所述托板(1)上,并且,表面向外凸出形成有两根充电导电桩(7),用于与所述机器人的充电插口连接充电。
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