[发明专利]用于确定不可行驶区域的方法和装置有效
| 申请号： | 201810573461.6 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN109080638B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | S·奥尔 | 申请（专利权）人： | 伊莱比特汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W30/10;B60R16/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 金林辉;吴鹏 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定不可由车辆行驶的空间区域的方法，其中，所述确定与安全等级有关。根据本发明，检测传感器信号；在传感器信号所涉及的障碍的空间位置以及所述障碍对障碍周围环境的可行驶性的影响方面，分析处理所检测的传感器信号；提供被配置给不同的安全等级的至少两个栅格结构，其中每个栅格结构具有大小基本上恒定的空间区域，其中，空间区域的大小与相应栅格结构的安全等级相关；将障碍记录到所述至少两个栅格结构的空间区域中；选择与车辆当前状态相匹配的安全等级；选择属于所选择的安全等级的栅格结构；将所选择的栅格结构的具有超过最小值的记录值的全部空间区域标记为不可由所述车辆行驶的区域。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 不可 行驶 区域 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于根据安全等级(ASIL‑A～ASIL‑D)确定不可由车辆(1)行驶的空间区域(B，B1～B4)的方法，所述方法具有以下步骤：‑检测(S1)传感器信号(SIG1～SIG7)，‑在传感器信号(SIG1～SIG7)所涉及的障碍(2，21，22)的空间位置以及所述障碍(2，21，22)对障碍(2，21，22)周围环境的可行驶性的影响方面，分析处理(S2)所检测的传感器信号(SIG1～SIG7)，‑提供(S3)被配置给不同的安全等级(ASIL‑A～ASIL‑D)的至少两个栅格结构(G，G1～G4)，其中，栅格结构(G，G1～G4)中的每一个均具有大小基本上恒定的空间区域(B，B1～B4)，所述空间区域(B，B1～B4)的大小与相应栅格结构(G，G1～G4)的安全等级(ASIL‑A～ASIL‑D)相关，‑将所述障碍(2，21，22)记录(S4)到所述至少两个栅格结构(G，G1～G4)的空间区域(B，B1～B4)中，‑选择(S5)与所述车辆(1)的当前状态相匹配的安全等级(ASIL‑A～ASIL‑D)，‑选择(S6)属于所选择的安全等级(ASIL‑A～ASIL‑D)的栅格结构(G，G1～G4)，‑将所选择的栅格结构(G，G1～G4)的具有超过最小值的记录值的全部空间区域(B，B1～B4)标记(S7)为不可由所述车辆行驶的区域(B，B1～B4)。
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