[发明专利]一种用于喷涂的机器人在审
申请号: | 201810573904.1 | 申请日: | 2018-06-06 |
公开(公告)号: | CN108499788A | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 费吕平;顾丽娟 | 申请(专利权)人: | 苏州莱锦机电自动化有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B5/08;B05B15/625;B25J11/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连围 |
地址: | 215228 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于喷涂的机器人,包括底座、喷枪、升降机、和储料箱,所述底座上端固定安装有升降机,升降机包括传送链、支撑架、传送电机和传送轮,所述传送轮之间设置有支撑架,两个所述传送轮上设置有传送链,所述支撑架固定连接有固定架,所述固定架固定焊接在底座上,所述传送轮与传送电机机械转动连接,所述喷枪设置在横杆上,所述横杆固定连接支杆,所述支杆远离横杆的一端与升降轴转动连接,所述升降轴通过传送链在升降机上移动,所述喷枪与涂料输送管连接,所述涂料输送管另一端连接有输送泵,所述输送泵通过导管与储料箱连通。该用于喷涂的机器人,不仅移动方便,而且还能够喷涂带静电的涂料,更加多样化。 | ||
搜索关键词: | 升降机 传送轮 喷涂 传送链 横杆 喷枪 底座 涂料输送管 传送电机 储料箱 固定架 升降轴 输送泵 支撑架 支杆 机器人 支撑架固定 固定焊接 机械转动 人本发明 上端固定 一端连接 移动方便 转动连接 静电 上移动 导管 连通 涂料 | ||
【主权项】:
1.一种用于喷涂的机器人,包括底座(1)、喷枪(3)、升降机、和储料箱(15),其特征在于:所述底座(1)上端固定安装有升降机,升降机包括传送链(9)、支撑架(10)、传送电机(12)和传送轮(11),所述传送轮(11)之间设置有支撑架(10),两个所述传送轮(11)上设置有传送链(9),所述支撑架(10)固定连接有固定架(16),所述固定架(16)固定焊接在底座(1)上,所述传送轮(11)与传送电机(12)机械转动连接,所述喷枪(3)设置在横杆(17)上,所述横杆(17)固定连接支杆(18),所述支杆(18)远离横杆(17)的一端与升降轴(13)转动连接,所述升降轴(13)通过传送链(9)在升降机上移动,所述喷枪(3)与涂料输送管(4)连接,所述涂料输送管(4)另一端连接有输送泵(5),所述输送泵(5)通过导管与储料箱(15)连通。
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