[发明专利]一种机器人及精准定位方法在审
| 申请号： | 201810574262.7 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108742339A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 郭阳波 | 申请（专利权）人： | 轻客小觅智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 吕学文;武媛 |
| 地址： | 100086 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人及精准定位方法，该机器人包括：扫描模块，用于获取预定空间内的图像信息；处理模块，用于从图像信息中提取特征点，并根据特征点建立与图像信息对应的地图；定位模块，用于根据用户在地图中预标记的第一标识信息从地图上确定目的地的位置；处理模块还用于，根据目的地的位置以及机器人自身所在的位置，根据地图进行路线规划；执行模块，用于根据处理模块规划的路线从机器人自身所在的位置行走至目的地；红外接收模块，用于接收目的地的目标物体发送的红外信号；处理模块还用于，根据红外信号的接收方向对目标物体进行精准定位。通过上述方式，避免了仅用红外线进行定位存在的最初阶段盲目定位的问题，实现精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 处理模块 机器人 精准定位 图像信息 红外信号 目标物体 红外接收模块 标识信息 从机器人 定位模块 接收方向 路线规划 扫描模块 提取特征 预定空间 最初阶段 红外线 特征点 预标记 发送 规划 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：扫描模块，用于获取预定空间内的图像信息；处理模块，用于从所述图像信息中提取特征点，并根据所述特征点建立与所述图像信息对应的地图；定位模块，用于根据用户在所述地图中预标记的第一标识信息从所述地图上确定目的地的位置；所述处理模块还用于，根据所述目的地的位置以及机器人自身所在的位置，根据所述地图进行路线规划；执行模块，用于根据所述处理模块规划的路线从所述机器人自身所在的位置行走至所述目的地；红外接收模块，用于接收所述目的地的目标物体发送的红外信号；所述处理模块还用于，根据所述红外信号的接收方向对所述目标物体进行精准定位。
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