[发明专利]一种自动化厨房系统在审
| 申请号： | 201810577579.6 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN110579972A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京吉家娜机器人研发有限公司 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101500 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本专利申请涉及一种自动化厨房系统，其包括：料盒；运输箱；存储装置；第一传送系统；开盖装置；第二传送系统；烹饪系统；计算机系统等。其中，所述料盒用来存放食材，所述运输箱用来运输料盒，所述存储装置用来存储料盒，所述第一传送系统用来将料盒从运输箱中传送到存储装置中，也可以将料盒从存储装置中传送到开盖装置处，所述开盖装置用来打开料盒的盖子，所述第二传送系统用来将开盖装置处的无盖料盒传送到烹饪系统处，所述烹饪系统用来将无盖料盒中的食材根据食谱烹饪成熟食，所述计算机系统包含控制以上机构和装置的算法。根据本发明，可以将食材在厨房中的存储、运输、烹饪等过程实现自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 料盒 传送系统 存储装置 开盖装置 烹饪系统 运输箱 食材 计算机系统 无盖 烹饪 自动化厨房系统 过程实现 存储料 盖子 食谱 算法 运输 厨房 存储 自动化 成熟 申请 | ||
【主权项】：
1.一种自动化厨房系统，其包括：/n一个计算机系统，其包括一个第一计算机；/n多个料盒，其用来存放食材；/n多个盖子，其用来盖住所述料盒；/n一个存储装置，其用来存储多个带盖料盒；/n一个开盖装置，其用来从带盖料盒上将盖子打开，所述开盖装置包括：/n一个盖子抓取机构，其包括一个第一支撑构件，所述盖子抓取机构用来抓住盖子，所述盖子抓取机构与所述计算机系统连接；/n一个料盒抓取机构，其包括一个第二支撑构件；/n一个运动子装置，其用来驱动所述盖子抓取机构的第一支撑构件相对于所述料盒抓取机构的第二支撑构件做运动，所述运动子装置包括：/n一个第一运动机构，其包括一个第三支撑构件，所述第一运动机构与所述计算机系统连接；/n一个第二运动机构，其包括一个第四支撑构件，所述第二运动机构与所述计算机系统连接；/n一个烹饪系统，其包括一个烹饪装置，所述烹饪装置包括一个炒锅，所述炒锅用来存放食材；/n一个第一传送系统，其用来在所述存储装置处运送带盖料盒，所述第一传送系统包括一个传送装置，所述传送装置包括：/n一个料盒抓取机构，其包含一个第一支撑构件，所述传送装置的料盒抓取机构用来抓住带盖料盒，所述传送装置的料盒抓取机构与所述计算机系统连接；/n一个第一运动机构，其包含一个第二支撑构件，所述传送装置的第一运动机构用来驱动所述传送装置的料盒抓取机构的第一支撑构件相对于所述传送装置的第一运动机构的第二支撑构件做运动，所述传送装置的第一运动机构与所述计算机系统连接；/n一个第二运动机构，其包含一个第三支撑构件，所述传送装置的第二运动机构用来驱动所述传送装置的第一运动机构的第二支撑构件相对于所述传送装置的第二运动机构的第三支撑构件做运动，所述传送装置的第二运动机构与所述计算机系统连接。/n
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