[发明专利]一种向分拣机储存仓连续自动补烟装置及方法

摘要

本发明公开了一种向分拣机储存仓连续自动补烟装置及方法，该装置包括输送线，在输送线上沿输送方向依次安装靠边滚柱机和靠边定压力装置，所述的靠边滚柱机上设置有一组相互平行的斜滚筒，所述的靠边定压力装置包括固定在输送线上的转轴及与转轴转动连接的摆杆，所述摆杆的前端与弹簧连接，在输送线上位于转轴的两侧分别设置有一对前端限位销和一对后端限位销，且前端限位销之间的间距大于后端限位销之间的间距。本发明首先采用靠边滚柱机使异形物件在输送线上发生旋转并靠着输送线的一侧运行，然后通过靠边定压力装置上的摆杆使物件贴靠着输送线的边缘运行，并保持这种姿态运送到指定位置，便于机械手抓取物件。

主权项

1.一种向分拣机储存仓连续自动补烟装置，包括行走底架(27)以及固定在行走底架(27)上的，其特征在于：在机架(19)内安装有皮带输送机构(6)，在机架(19)内位于皮带输送机构(6)的两侧分别安装有条烟推进机构(3)和夹烟机构(5)，在行走底架(27)的下方安装有行走机构(15)，所述的条烟推进机构(3)、夹烟机构(5)、皮带输送机构(6)以及行走机构(15)均与上位机电性连接。