[发明专利]一种多履带行走机构在审
| 申请号： | 201810582635.5 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108609048A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 范纪华;陈锦;王明强;方海峰;张腾飞;徐侃文;高进可;张德义;蔡李花;吴群彪 | 申请（专利权）人： | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 |
| 主分类号： | B62D11/20 | 分类号： | B62D11/20 |
| 代理公司： | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591 | 代理人： | 彭秀丽 |
| 地址： | 215600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械设计技术领域，具体涉及一种多履带行走机构。其中，多履带行走机构包括：至少两个机架，所述机架的一侧面通过柔性组件与另一所述机架的一侧面连接；在所述机架的其余侧面还设置有移动模块，用于驱动所述机架的行走。通过在机架之间采用柔性组件连接，且机架的其余侧面设置移动模块，即，通过对不同移动模块进行驱动实现不同方向的运动，转向效率高；此外，通过柔性组件实现机架的连接，能够实现行走机构的灵活转动。 | ||
| 搜索关键词： | 履带行走机构 柔性组件 移动模块 驱动 侧面连接 侧面设置 机械设计 灵活转动 行走机构 转向效率 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种多履带行走机构，其特征在于，包括：至少两个机架(10)，所述机架(10)的一侧面通过柔性组件(20)与另一所述机架(10)的一侧面连接；在所述机架(10)的其余侧面还设置有移动模块(30)，用于驱动所述机架(10)的行走。
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