[发明专利]定点清扫方法、扫地机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201810582948.0 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN110575099B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 鲍亮;王孟昊;汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种定点清扫方法、扫地机器人及存储介质。在本申请实施例中，在定点清扫模式下，扫地机器人可基于视觉传感器检测引导对象，进而跟随引导对象移动至定点清扫区域，按照定点清扫参数在定点清扫区域执行定点清扫任务，实现自动化定点清扫，不再需要用户手动将扫地机器人搬到定点清扫区域，节约了人力资源，提高了扫地机器人的自动化、智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 定点 清扫 方法 扫地 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种定点清扫方法，适用于扫地机器人，其特征在于，所述方法包括：/n在定点清扫模式下，基于视觉传感器检测可移动的引导对象；/n在检测到所述引导对象后，跟随所述引导对象移动至定点清扫区域；/n按照定点清扫参数，在所述定点清扫区域执行定点清扫任务。/n
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