[发明专利]基于STM32芯片外挂式轮椅牵引系统在审
申请号: | 201810584281.8 | 申请日: | 2018-06-08 |
公开(公告)号: | CN109620569A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 戴中铭;杜灿谊;陈志杰;丘分婷;郑丽霞;严予甫;徐坚耀;张桂源 | 申请(专利权)人: | 广东技术师范学院 |
主分类号: | A61G5/10 | 分类号: | A61G5/10 |
代理公司: | 北京万贝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11520 | 代理人: | 陈领 |
地址: | 510630 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开一种基于STM32芯片外挂式轮椅牵引系统,包括驱动转向装置、自动抬升装置和蓝牙遥控装置,所述自动抬升装置包括推杆电机,所述推杆电机两端分别连接固定牵引前轮的前叉和固定架;所述驱动转向装置包括转向舵机和斜齿轮,所述转向舵机一端设有斜齿,所述斜齿啮合所述斜齿轮,所述转向舵机安装在固定架上,所述蓝牙遥控装置安装固定在轮椅把手上。本发明有如下优点:安全系数高、安装和拆卸容易、使用更舒适等。 | ||
搜索关键词: | 转向舵机 蓝牙遥控装置 驱动转向装置 自动抬升装置 轮椅 牵引系统 推杆电机 固定架 外挂式 斜齿轮 斜齿 啮合 安全系数 安装固定 连接固定 前叉 前轮 拆卸 牵引 把手 | ||
【主权项】:
1.基于STM32芯片外挂式轮椅牵引系统,其特征在于:包括驱动转向装置、自动抬升装置和蓝牙遥控装置,所述自动抬升装置包括推杆电机,所述推杆电机两端分别连接固定牵引前轮的前叉和固定架;所述驱动转向装置包括转向舵机和斜齿轮,所述转向舵机一端设有斜齿,所述斜齿啮合所述斜齿轮,所述转向舵机安装在固定架上,所述蓝牙遥控装置安装固定在轮椅把手上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东技术师范学院,未经广东技术师范学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810584281.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:可升降折叠轮椅
- 下一篇:一种轮椅定位装置用壳体结构以及轮椅定位装置