[发明专利]一种基于互联网的变电站智能巡检机器人监测系统在审
| 申请号： | 201810585063.6 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108527399A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 裴东锋;刘勇;金欣明;黄震;薛曙光;王攀;姜艳丰;郭素梅;周宝玉;王志兴 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网河北省电力有限公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04;B25J13/00;B25J19/00;H02J13/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 张杰;李志民 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于互联网的变电站智能巡检机器人监测系统，包括巡检机器人系统、采用通信设备双向通信连接巡检机器人系统的本地监控后台、与本地监控后台双向通信的电力专网以及与电力专网双向通信的远程集控后台。基于互联网的变电站智能巡检机器人应用于变电站的巡视监测，代替运行人员进行巡视检查，机器人可以携带红外热像仪、可见光CCD、拾音器等检测与传感装置，以自主和遥控方式，24小时、全天候地完成高压变电设备的巡测，及时发现异物、损伤、发热、漏油等内、外部机械或电气异常，准确提供变电设备事故隐患和故障先兆诊断分析的有关数据，大大提高变电站安全运行可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站智能巡检机器人 巡检机器人 电力专网 监测系统 监控后台 双向通信 变电站 互联网 巡视 安全运行可靠性 高压变电设备 双向通信连接 红外热像仪 可见光CCD 变电设备 传感装置 事故隐患 遥控方式 远程集控 诊断分析 拾音器 异物 漏油 通信设备 机器人 发热 损伤 后台 携带 监测 检测 外部 应用 检查 发现 | ||
【主权项】：
1.一种基于互联网的变电站智能巡检机器人监测系统，其特征在于：其包括巡检机器人系统、采用通信设备双向通信连接巡检机器人系统的本地监控后台、与本地监控后台双向通信的电力专网以及与电力专网双向通信的远程集控后台；所述巡检机器人系统包括智能巡检机器人、与智能巡检机器人双向通信的机器人无线网络设备、与机器人无线网络设备双向通信的站内无线WIFI以及与站内无线WIFI双向通信的光纤网络通信；所述光纤网络通信与本地监控后台的集控室监控平台双向通信，所述智能巡检机器人与变电站通信基站双向通信。
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