[发明专利]一种车辆检测方法及系统有效
| 申请号： | 201810585771.X | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN110579357B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王佳;李成彬;范国峰;邱慧 | 申请（专利权）人： | 优信拍（北京）信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例示出一种车辆检测方法及系统，本申请实施例示出的方法，通过规划智能小车的行驶路径，或通过实时的获取智能小车所处的位置，根据所述位置生成控制信号，控制所述智能小车的移动，进而保证智能小车始终位于车辆的底部，在智能小车的移动过程中，所述摄像头实时采集车辆底盘的局部图片，通过局部图片的拼接，得到车辆底盘图片，根据所述车辆底盘图片，检测车辆的底盘性能。本申请实施例示出的方法，在车辆底盘检测的过程中，不再受场地的限制，通过智能小车在车辆底盘移动的过程中即完成了图片的采集，提高了检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n规划智能小车行驶路径，基于所述行驶路径驱动所述智能小车移动，启动所述摄像头拍摄局部图片；或，驱动智能小车移动，启动所述摄像头拍摄局部图片，实时的记录所述智能小车所处的位置，根据所述位置，生成智能小车的控制信号，控制智能小车暂停，旋转，启动；所述控制信号包括：暂停信号，旋转信号，驱动信号，所述智能小车设置有：摄像头，传感器，以及，雷达；/n拼接所述局部图片，得到车辆底盘图片；/n根据所述车辆底盘图片，检测车辆的底盘性能。/n
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