[发明专利]上肢协调康复训练装置在审
| 申请号： | 201810586672.3 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108499017A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 徐晗;张明明;徐东;谢胜泉;李益斌;张珝;李晓龙 | 申请（专利权）人： | 同济大学浙江学院 |
| 主分类号： | A63B22/00 | 分类号： | A63B22/00;A63B21/008;A63B24/00 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 李伊飏 |
| 地址： | 314000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上肢协调康复训练装置，包括执行机构，执行机构为两组，分别为左执行机构和右执行机构；执行机构包括气缸、握持机构；握持机构通过导向机构与气缸的气缸杆固定连接；调节机构，包括距离调节装置、角度调节装置和高度调节装置；气路单元控制气缸的运动；执行机构与距离调节装置相连接。本发明所涉及的上肢协调康复训练装置，通过握把可插拔的嵌设在卡接台上，也方便对训练装置维护。能够使得该上肢协调康复训练装置能够适应不同患者在体形大小、身材高矮、训练姿势舒适性要求上的差别，来满足用户对于训练姿势的要求，不同的调节既可以增加训练舒适度，也可根据不同的设置制定个性化的训练方案，提高了该设备的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 康复训练装置 上肢 距离调节装置 握持机构 气缸 协调 姿势 高度调节装置 角度调节装置 导向机构 控制气缸 气路单元 训练装置 可插拔 气缸杆 舒适度 舒适性 卡接 两组 握把 个性化 身材 维护 制定 | ||
【主权项】：
1.上肢协调康复训练装置，其特征在于，包括：执行机构，所述的执行机构为两组，分别为左执行机构和右执行机构；所述的执行机构包括气缸、握持机构；所述的握持机构通过导向机构与气缸的气缸杆固定连接；调节机构，包括距离调节装置、角度调节装置和高度调节装置；气路单元，与气缸相连通，控制气缸的运动；所述执行机构与距离调节装置相连接。
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