[发明专利]对象定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810586753.3 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108921894B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 孙颖;杜雅洁 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;杜波 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例提供了一种对象定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质。对象定位方法包括：从图像集中确定与待定位的目标对象的图像相匹配的匹配图像，图像集包括由至少一个相机所采集的图像；获取与采集匹配图像的相机相关联的参考对象的参考位置；以及基于所述参考位置，确定目标对象的目标位置。以此方式，可以在复杂的空间环境中，准确地定位目标对象。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 定位 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种对象定位方法，包括：从图像集中确定与待定位的目标对象的图像相匹配的匹配图像，所述图像集包括由至少一个相机所采集的图像；获取与采集所述匹配图像的相机相关联的参考对象的参考位置；以及基于所述参考位置，确定所述目标对象的目标位置。
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