[发明专利]一种基于视觉的仓储空间识别管理系统

摘要

本发明公开一种基于视觉的仓储空间识别管理系统，包括仓库信息管理中心、相机、网络交换机和基站，网络交换机与相机、基站连接，基站连接仓库信息管理中心；基站为图像处理工作站；每一个库位安装四个相机；每个库位就是一个矩形区域；四个边界线对应的中心点正上方各安装一个相机，相机在每条边界的中心点上方，相机拍摄的区域划分为有效区域和无效区域。基站采集到图像后，每个相机采集的图像为一组，共4组，辨别对应库区中剩余可堆货的地面区域，并计算面积。本发明解决了仓库管理中获取仓库内剩余堆货区域的面积信息不及时，造成的仓库资源利用效率低问题，避免人工原因引起的各种错误；及时进行物流运输调配，高效的利用仓库资源。

主权项

1.一种基于视觉的仓储空间识别管理系统，其特征在于：包括仓库信息管理中心、相机、网络交换机和基站，网络交换机与相机、基站连接，基站连接仓库信息管理中心；基站为图像处理工作站；一个仓库内有N个库位，每一个仓库中的每一个库位安装四个相机，则一个仓库内相机安装总数＝N*4；每个库位就是一个矩形区域，矩形区域的边界画有与地面颜色形成鲜明对比的边界线；边界线在图像处理时作为库位边界识别的一个特征点；矩形区域有四条边界线，四个边界线对应的中心点正上方各安装一个相机，相机在每条边界的中心点上方，且垂直向下拍摄，相机拍摄的区域划分为有效区域和无效区域；计算过程如下：首先通过基站发送一个库位的四个相机的控制信号，经交换机传输到相机，这一库位的四个相机从待机状态转换到工作状态，开始采集库位地面图像，每个相机采集多张图像后停止采集，四个相机的图像信息通过网线经交换机传输到基站，基站负责接收并分开存储四个相机的图像信息；基站采集到图像后，开始经行图像分析处理；每个相机采集的图像为一组，共4组，对每组图像处理，从中辨别对应库区中剩余可堆货的地面区域，并计算面积。