[发明专利]用于多旋翼无人热气飞艇的三轴防抖航拍云台有效
| 申请号： | 201810588528.3 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108609193B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 严伟民;王宏泽;严霁玥;胡焕然;廖安健 | 申请（专利权）人： | 重庆交通职业学院 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 吴家伟 |
| 地址： | 402247 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于多旋翼无人热气飞艇的三轴防抖航拍云台，包括：能耗优化模块和位移补偿模块；所述能耗优化模块包括电机控制模块和云台锁定模块；所述电机控制模块，用于控制电机的转速/转角；所述云台锁定模块，用于锁定云台；所述位移补偿模块，用于根据飞行路径及目标相对位置不断变化，实时调整云台姿态，稳定凝视目标，改善对地侦察探测效果；并根据融合目标运动状态估计值将相对运动引入到云台控制环节。本发明提供的一种用于多旋翼无人热气飞艇的三轴防抖航拍云台，通过采用码盘平滑运行设计，尽可能地减小云台方位/高低角度变化时所驱动的机械传动及限位所需的电机传动输出扭矩，从而降低电机实际的工作能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 多旋翼 无人 热气 飞艇 三轴防抖 航拍 | ||
【主权项】：
1.一种用于多旋翼无人热气飞艇的三轴防抖航拍云台，其特征在于，包括：能耗优化模块和位移补偿模块；所述能耗优化模块包括电机控制模块和云台锁定模块；所述电机控制模块，用于控制电机的转速/转角；所述云台锁定模块，用于锁定云台；所述位移补偿模块，用于根据飞行路径及目标相对位置不断变化，实时调整云台姿态，稳定凝视目标，改善对地侦察探测效果；并根据融合目标运动状态估计值将相对运动引入到云台控制环节。
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