[发明专利]一种制带机自动旋转定位控制系统及其控制方法

摘要

本发明属于制带机领域并公开了一种制带机自动旋转定位控制系统及其控制方法，竖杆与螺杆通过螺纹相连接，螺杆下端设有第一从动齿轮，第一从动齿轮与第一主动齿轮相啮合，第一主动齿轮与第一减速机相连接，第一减速机与第一电机连接，第一电机与第一编码器连接，第一编码器与第一PLC控制器连接；第二从动齿轮与第二主动齿轮相啮合，第二主动齿轮与第二减速机相连接，第二减速机与第二电机连接，第二电机与第二编码器连接，第二编码器与第二PLC控制器连接，第一PLC控制器和第二PLC控制器与上位机相连接；本发明系统能准确调节喷嘴与冷却辊的水平位置和垂直距离，具有调节准确的有益效果，能有效提高产品的品质，具有非常广泛的应用前景。

主权项

1.一种制带机自动旋转定位控制系统，其特征在于，包括底座(1)、竖直设置的支撑杆(2)以及连接架，所述的支撑杆(2)外形为六棱柱结构，其下端固接在底座(1)上，所述的连接架包括竖杆(3)、第一横杆(4)和第二横杆(5)，所述的第一横杆(4)和第二横杆(5)均水平设置，且第一横杆(4)固接在竖杆(3)的上端，第二横杆(5)固接在竖杆(3)的下侧部位；所述的竖杆(3)通过两根水平设置的连接装置与支撑杆(2)相连接，所述的连接装置包括第一连接件(6)和第二连接件(7)，所述的第一连接件(6)外形为空心的六棱柱结构，其套设在支撑杆(2)上，所述第一连接件(6)通过第二连接件(7)与竖杆(3)相连接；所述竖杆(3)内设有螺杆(8)，所述的竖杆(3)与螺杆(8)通过螺纹相连接；所述的螺杆(8)下端设有第一从动齿轮(9)，所述的第一从动齿轮(9)与第一主动齿轮(10)相啮合，所述的第一主动齿轮(10)与第一减速机(11)相连接，所述的第一减速机(11)与第一电机(12)连接，所述的第一电机(12)与第一编码器(13)连接，所述的第一编码器(13)与第一PLC控制器(14)连接；所述的第一横杆(4)与第二横杆(5)之间竖直设有转动杆(15)，所述的转动杆(15)从上至下依次插设在第二从动齿轮(16)、喷嘴包(17)，所述的转动杆(15)的上端通过第一轴承(18)与第一横杆(4)相连接，所述的转动杆(15)的下端通过第二轴承(19)与第二横杆(5)相连接，所述的第二从动齿轮(16)与第二主动齿轮(20)相啮合，所述的第二主动齿轮(20)与第二减速机(21)相连接，所述第二减速机(21)与第二电机(22)连接，所述的第二电机(22)与第二编码器(23)连接，所述的第二编码器(23)与第二PLC控制器(24)连接，所述的第一PLC控制器(14)和第二PLC控制器(24)与上位机(25)相连接；所述的第二从动齿轮(16)上端设有挡块(26)，所述的挡块(26)上方设有接近式位置传感器(27)；所述的接近式位置传感器(27)与第二PLC控制器(24)连接。