[发明专利]立式航天发动机转轨系统

摘要

立式航天发动机转轨系统，涉及航天制造领域，其立式航天发动机转轨系统，包括电动平车、轨道机构、转运平台机构和控制单元，电动平车包括平车车架、设置在平车车架底部的电机、减速器、主动轮组、从动轮组以及用于给电机提供电能的蓄电装置，电机通过减速器与主动轮组传动连接，轨道机构包括设置在地面上的一组平行的第一轨道和一组平行的第二轨道，第一轨道与第二轨道相互垂直，转运平台机构包括平台框架、设置在平台框架台面中的转盘本体，平台框架上设有两组分别对接第一轨道与第二轨道的过渡轨道，转盘本体上设有一组转盘轨道，转盘本体的底部设有旋转组件。本发明利用电动能源提供动力，环保、安全，而且平车在进行转向时更为轻松。

主权项

1.立式航天发动机转轨系统，其特征在于：包括电动平车、轨道机构、转运平台机构和控制单元；所述电动平车包括平车车架（1a）、设置在平车车架（1a）底部的电机（1b）、减速器（1c）、主动轮组（1d）、从动轮组（1e）以及用于给电机（1b）提供电能的蓄电装置（1f），所述电机（1b）通过减速器（1c）与主动轮组（1d）传动连接；所述轨道机构包括设置在地面上的一组平行的第一轨道（2a）和一组平行的第二轨道（2b），所述第一轨道（2a）与第二轨道（2b）相互垂直；所述转运平台机构包括平台框架（3a）、设置在平台框架（3a）台面中的转盘本体（3b），所述平台框架（3a）上设有两组分别对接第一轨道（2a）与第二轨道（2b）的过渡轨道（3c），所述转盘本体（3b）上设有一组转盘轨道（3d），所述转盘本体（3b）的底部设有旋转组件，所述旋转组件可带动转盘本体（3b）转动从而使得转盘轨道（3d）与任意一组过渡轨道（3c）对接；所述控制单元包括设置在电动平车上的用于感应转盘本体（3b）位置的第一感应器以及连接第一感应器并用于控制电机（1b）启停的第一控制器，还包括设置在转运平台上的用于感应电动平车位置的第二感应器以及连接第二感应器并用于控制旋转组件启停的第二控制器；所述电动平车可通过电机（1d）正转在第一轨道（2a）上运行，当所述电动平车运行至转盘本体（3b）上时，所述第一感应器发送信号至第一控制器，所述电机（1b）停止工作，当所述电动平车停在转盘本体（3b）的转盘轨道（3d）上时，所述第二感应器发送信号至第二控制器，所述旋转组件启动，此时所述转盘本体（3b）转动，使得所述转盘轨道（3d）的位置调整至与另一组过渡轨道（3c）对接后，所述旋转组件停止工作，此时所述电机（1b）启动并反转，使所述电动平车进入第二轨道（2a）。