[发明专利]成捆圆钢端面标签漏贴检测及贴标误差分析方法

摘要

成捆圆钢端面标签漏贴检测及贴标误差分析方法，所述方法采用的成捆圆钢端面单目视觉系统包括：工业相机（1），环形光源（2），安装有图像存储和处理程序的计算机（3）和标定板（4）。该方法步骤：（1）贴标前进行成捆圆钢端面的视觉识别与定位；（2）贴标后进行标签的识别与定位；（3）标签漏贴识别并补充贴标；（4）误差分析。该方法能够获取成捆圆钢端面圆钢的信息，为后续贴标机器人提供准确的圆钢端面中心坐标；能够获取成捆圆钢端面漏贴标签信息，为后续贴标机器人提供标签漏贴的圆钢端面中心的坐标；能获得成捆圆钢端面贴标误差数据。

主权项

1.成捆圆钢端面标签漏贴检测及贴标误差分析方法，所述方法采用的成捆圆钢端面单目视觉系统包括：工业相机（1），环形光源（2），安装有图像存储和处理程序的计算机（3）和标定板（4），工业相机（1）水平放置与成捆圆钢端面垂直，环形光源（2）放置在工业相机（1）的中间位置，安装有图像存储和处理程序的计算机（3）与环形光源（2）、工业相机（1）通过数据线连接在一起，放置在不遮挡工业相机（1）的位置，标定板（4在标定时处于工业相机（1）正前方景深范围之内，其特征在于该方法步骤如下：（1）贴标前进行成捆圆钢端面的视觉识别与定位；（2）贴标后进行标签的识别与定位；（3）标签漏贴识别并补充贴标；（4）误差分析。