[发明专利]一种轴承双密封圈自动组装装置

摘要

本发明公开了一种轴承双密封圈自动组装装置，包括输送带4，分面机构5，第一密封圈上料机构6，第一抓取机构7，第一密封圈缕平机构8，翻身机构9，压滚针隔套组件机构10，第二密封圈上料机构11，第二抓取机构12，第二密封圈缕平机构13，搬运机构14，机架15，人机界面16。本发明实现轴承外壳一次性上料和自动装配两个密封圈，适用于轴承双密封装配的自动化生产。整个装配过程完全自动化实现，可一人多机操作，方便实用、降低劳动强度、可提高产品质量。

主权项

1.一种轴承双密封圈自动组装装置，其特征是包括输送带(4)，分面机构(5)，第一密封圈上料机构(6)，第一抓取机构(7)，第一密封圈缕平机构(8)，翻身机构(9)，压滚针隔套组件机构(10)，第二密封圈上料机构(11)，第二抓取机构(12)，第二密封圈缕平机构(13)，搬运机构(14)，机架(15)，人机界面(16)；上料机构包括限位块(17)，拨叉(18)，前后气缸(19)，左右气缸(20)；分面机构包括上下气缸(21)，分面头(22)，第一旋转摆缸(23)；分面头(22)是一个圆椎体，上下气缸(21)与分面头(22)连接；第一密封圈上料机构(6)包括振动盘(24)，手指(25)，气爪(26)，上下气缸(27)，电机(28)，滑板(29)，滚珠丝杠(30)，导轨(31)；手指(25)固定在气爪(26)上，气爪(26)与上下气缸(27)相连，以上零部件都安装在滑板(29)上，滑板(29)安装在导轨(31)上，电机(28)通过滚珠丝杠(30)连接滑板(29)；第一密封圈缕平机构(8)包括上下气缸(32)，连接板(33)，第一缕平立柱(34)，电机(35)；第一缕平立柱(34)与电机(35)连接，第一缕平立柱(34)与电机(35)都安装在连接板(33)上，连接板(33)与上下气缸(32)连接；翻身机构(9)包括第二旋转摆缸(36)；压滚针隔套组件机构(10)包括顶杆(37)，上下气缸(38)；顶杆(37)与上下气缸(38)连接；第二密封圈上料机构包括振动盘(39)，手指(40)，气爪(41)，上下气缸(42)，电机(43)，滑板(44)，滚珠丝杠(45)，导轨(46)；手指(40)固定在气爪(41)上，气爪(41)与上下气缸(42)相连，以上零部件都安装在滑板(44)上，滑板(44)安装在导轨(46)上，滑板(44)通过滚珠丝杠(45)与电机(43)连接；第二密封圈缕平机构(13)包括第二缕平立柱(47)，电机(48)，连接板(49)，上下气缸(50)；第二缕平立柱(47)与电机(48)连接，第二缕平立柱(47)与电机(48)安装在连接板(49)上，连接板(49)与上下气缸(50)连接。