[发明专利]自主移动绿化区域维护机器人有效
申请号: | 201810593545.6 | 申请日: | 2018-06-11 |
公开(公告)号: | CN109005874B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | M.汉斯;H.洛赫曼;A.托奇尼希 | 申请(专利权)人: | 安德烈·斯蒂尔股份两合公司 |
主分类号: | A01D34/84 | 分类号: | A01D34/84;A01D34/416;A01D34/62;A01D34/82;A01D75/18 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 卢江;刘春元 |
地址: | 德国魏*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及自主移动绿化区域维护机器人,该自主移动绿化区域维护机器人包括:电机驱动的第一处理工具,与所述第一处理工具不同的电机驱动的第二处理工具,以及具有侧缘的打开的保护性外壳,其中所述第一处理工具限定第一处理区带并且被布置在所述保护性外壳内,使得所述第一处理区带位于所述保护性外壳的安全区带中,其中所述安全区带具有至所述侧缘的安全距离,其中所述第二处理工具限定第二处理区带,其中所述第二处理区带至少部分地位于所述安全区带以外,以及其中所述自主移动绿化区域维护机器人具有自主操作模式,其中在所述自主操作模式中,所述电机驱动的第二处理工具的最大动能小于所述电机驱动的第一处理工具的最大动能。 | ||
搜索关键词: | 自主 移动 绿化 区域 维护 机器人 | ||
【主权项】:
1.自主移动绿化区域维护机器人(10),包括:‑ 电机驱动的第一处理工具(20),‑ 与所述第一处理工具不同的电机驱动的第二处理工具(30),以及‑ 具有侧缘(41)的打开的保护性外壳(40),‑ 其中所述第一处理工具限定第一处理区带(21)并且被布置在所述保护性外壳内,使得所述第一处理区带位于所述保护性外壳的安全区带(42)中,其中所述安全区带具有至所述侧缘的安全距离(43),‑ 其中所述第二处理工具限定第二处理区带(31),其中所述第二处理区带至少部分地位于所述安全区带以外,以及‑ 其中所述自主移动绿化区域维护机器人(10)具有自主操作模式,其中在所述自主操作模式中,所述电机驱动的第二处理工具的最大动能(Ekin2)小于所述电机驱动的第一处理工具的最大动能(Ekin1)。
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