[发明专利]码放模块及其码放工件的方法

摘要

本发明公开了码放模块，包括支架，支架上设置有若干个平行设置的滑轨，每个的滑轨上滑动设置有一码放小车，支架上固定有工件检测装置，工件检测装置包括滑板和对射传感器，码放小车的后端配合一笔形气缸，且气缸轴前端与挡板之间的距离为一个工件厚度，工件从滑板上滑落时，正好落在气缸轴前端与挡板之间，码放模块还包括自动控制装置，对射传感器和行程开关均与自动控制装置连接，并能将信号传递至自动控制装置。本发明具有自动化程度高、能有效降低人工成本的优点。

主权项

1.码放模块，包括支架(1)，其特征是：所述的支架(1)上设置有若干个平行设置的滑轨(11)，每个的滑轨(11)上滑动设置有一码放小车(2)，所述的码放小车(2)能沿着滑轨(11)滑动，所述的支架(1)上固定有工件检测装置(3)，所述的工件检测装置(3)包括后滑梯安装架(31)、滑板(32)，对射传感器安装架(33)和对射传感器(34)，所述的后滑梯安装架(31)的下端固定在支架(1)上，所述的滑板(32)固定在后滑梯安装架(31)上，所述的滑板(32)左右横跨在所有滑轨(11)上方，滑板(32)倾斜设置，使经过滑板(32)的工件能滑动到码放小车 (2)中，对射传感器安装架(33)的两端与滑板(32)的两端通过螺栓固定连接，所述的对射传感器安装架(33)和滑板(32)上安装有位置与码放小车(2)一一对应的对射传感器(34)，工件从滑板(32)上滑过时，能暂时遮挡对应的对射传感器(34)的检测光线，所述的码放小车(2)下方安装有轴向设置的齿条(21)，所述的齿条(21)分别与一阻尼器(22)和一制动器(23)咬合配合，所述的阻尼器(22)和一制动器(23)均固定在阻尼安装架(25)上，所述的阻尼安装架(25)固定在支架(1)上，所述的阻尼器(22)能减缓码放小车(2)在滑轨(11)上的滑动速度，所述的制动器(23)能对码放小车(2)制动，所述的码放小车(2)为由底板(2a)、左侧板(2b)和右侧板(2c)组成的上部开口的匚形车，所述的码放小车(2)的前端设置一挡板(2d)，所述的挡板(2d)能挡住被工件，使其无法越过码放小车(2)的前端，所述的码放小车(2)的后端配合一笔形气缸(4)，所述的笔形气缸(4)固定前滑梯安装架(36)的下表面上，所述的前滑梯安装架(36)与后滑梯安装架(31)固定连接，笔形气缸(4)的气缸轴轴向伸入到码放小车(2)内，且气缸轴前端与挡板(2d)之间的距离为一个工件厚度，所述的工件从滑板(32)上滑落时，正好落在气缸轴前端与挡板(2d)之间，码放模块还包括自动控制装置，所述的自动控制装置包括控制器和行程开关(5)，所述的行程开关(5)安装在滑轨(11)前端，当码放小车(2)滑动到滑轨(11)前端时，码放小车(2)能碰触行程开关(5)，所述的对射传感器(34)和行程开关(5)均与控制器连接，并能将信号传递至控制器，所述的控制器能根据信号控制笔形气缸(4)和制动器(23)运作。