[发明专利]一种鼓式刹车装置的刹车控制方法、系统及相关装置有效
| 申请号： | 201810594985.3 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108791252B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 黄衎澄;管林波;张国亮 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/12 | 分类号： | B60T13/12;B60T13/66 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种鼓式刹车装置的刹车控制方法，所述刹车控制方法包括接收控制器发送的力矩指令；利用电流环输出所述额定力矩百分比对应的实际力矩驱动位于初始位置的油压推杆压缩油缸，以使实现刹车操作；其中，所述初始位置为限位信号触发点；当检测到所述力矩指令对应的额定力矩百分比为零时，切换至速度环控制所述油压推杆所述向限位信号触发点方向移动直至停止在所述限位信号触发点。本方法能够在执行刹车操作后准确、快速复位油压推杆。本申请还公开了一种鼓式刹车装置的刹车控制系统、一种计算机可读存储介质及一种鼓式刹车装置，具有以上有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刹车 装置 控制 方法 系统 相关 | ||
【主权项】：
1.一种鼓式刹车装置的刹车控制方法，其特征在于，包括：接收控制器发送的力矩指令；其中，所述力矩指令包括额定力矩百分比；利用电流环输出所述额定力矩百分比对应的实际力矩，以驱动位于初始位置的油压推杆压缩油缸实现刹车操作；其中，所述初始位置为限位信号触发点；当检测到所述力矩指令对应的额定力矩百分比为零时，切换至速度环控制所述油压推杆所述向限位信号触发点方向移动直至停止在所述限位信号触发点。
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