[发明专利]一种CAN交换机及机器人在审
| 申请号： | 201810595465.4 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108616436A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张国亮 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L12/935 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种CAN交换机，设有多个CAN接口，对应每个接口有分别连接有CAN控制器，CAN控制器可以控制接收不同CAN总线上的数据，或者按照预设波特率将数据发送到对应的总线上，微处理器可以控制将接收到的数据转发到目标CAN控制器，并根据目标CAN控制器对应的CAN总线对应波特率，设置CAN控制器发送数据的波特率，使数据按照对应波特率发送。由于交换机具有多个CAN接口，因此可以将各个使用CAN总线的设备通过CAN交换机分别连接总线，由于每个CAN接口都对应有一个CAN控制器，所以可以使得各设备具有各自独立的波特率。 | ||
| 搜索关键词： | 波特率 交换机 微处理器 连接总线 数据转发 数据发 总线 预设 发送 申请 | ||
【主权项】：
1.一种CAN交换机，其特征在于，包括：用于接入总线上设备的至少两个CAN接口；与每个所述CAN接口对应相连的，用于将总线信号与电平信号相互转换的至少两个CAN收发器；与每个所述CAN收发器对应相连的，用于控制接收或按预设波特率发送数据的至少两个CAN控制器；与每个所述CAN控制器相连的，用于确定与已接收数据的对应的发送CAN接口和配置每个所述CAN控制器的波特率的微处理器。
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