[发明专利]机械手的控制方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201810595562.3 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108785064A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 巫超;谈迎峰;李润权;梁品聪;叶梦思;谭方杰 | 申请（专利权）人： | 珠海市万瑙特健康科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H39/06 | 分类号： | A61H39/06;G06T7/73;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 余永文 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，属于机械控制技术领域。所述方法包括：获取操作区域的位置，控制机械手移动至所述操作区域的位置的附近；获取所述操作区域的三维轮廓；根据所述三维轮廓确定操作方向以及目标操作点的位置；控制机械手移动到所述目标操作点所在的位置，并控制机械手沿所述操作方向执行预设的动作。上述技术方案，解决了对机械手进行控制时，需要大量的人工参与、效率不够高的问题。能自动确定机械手的位姿，控制机械手按照确定好的位置和操作方向执行预设的动作，减少操作过程中人工的参与，提高对机械手的控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 操作方向 操作区域 计算机设备 存储介质 目标操作 三维轮廓 预设 操作过程 机械控制 控制效率 人工参与 自动确定 人工的 位姿 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取操作区域的位置，控制机械手移动至所述操作区域的位置的附近；获取所述操作区域的三维轮廓；根据所述三维轮廓确定操作方向以及目标操作点的位置；控制机械手移动到所述目标操作点所在的位置，并控制机械手沿所述操作方向执行预设的动作。
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