[发明专利]自动在环境中前进的车辆和处于环境中的门构成的系统有效
| 申请号： | 201810599599.3 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN109008779B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | D.埃尔凯克;G.哈克特;G.伊森伯格;R.欧特曼;A.施密特 | 申请（专利权）人： | 德国福维克控股公司 |
| 主分类号： | A47L5/12 | 分类号： | A47L5/12;A47L9/28;A47L11/40;G05D1/02;G05D1/03 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 李萌 |
| 地址： | 德国伍*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种由自动在环境中前进的无人驾驶的车辆(1)、尤其清洁机器人和处于环境中的具有门框(3)和门扇(4)的门(2)构成的系统，其中，所述车辆(1)具有用于探测环境内部的对象数据的探测装置(5)。为了能无需车辆(1)在门(2)上的抓握地打开门(2)，建议所述门(2)具有用于改变门(2)的开启状态的电子的执行器(6)，所述车辆(1)具有控制装置(7)和/或车辆(1)配有控制装置(7)，控制装置被设置为根据车辆(1)的运行状态和/或位置发出用于操纵执行器(6)的控制命令。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 环境 前进 车辆 处于 中的 构成 系统 | ||
【主权项】：
1.一种由自动在环境中前进的无人驾驶的车辆(1)、尤其清洁机器人和处于环境中的具有门框(3)和门扇(4)的门(2)构成的系统，其中，所述车辆(1)具有用于探测环境内部的对象数据的探测装置(5)，其中，所述门(2)具有用于改变门(2)的开启状态的电子的执行器(6)，其特征在于，所述车辆(1)具有控制装置(7)，所述控制装置被设置为根据车辆(1)的运行状态和/或位置发出用于操纵所述执行器(6)的控制命令，其中，所述车辆(1)具有用于探测和/或辨别门(2)和/或用于探测门(2)的开启状态的检测器件(14)，并且其中，所述检测器件(14)被设置为，向探测到的或者说辨别到的(2)的执行器(6)发送控制命令。
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