[发明专利]一种多视角辅助操作塔吊方法及系统在审
申请号: | 201810599902.X | 申请日: | 2018-06-12 |
公开(公告)号: | CN108502732A | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 彭浩;王思语;苏星;毛义华 | 申请(专利权)人: | 彭浩 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C23/62 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人: | 孙国栋 |
地址: | 221004 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开的多视角辅助操作塔吊方法及系统,涉及智能控制领域,包括建立模块、生成模块及监控模块。根据塔吊作业时产生的参数信息,建立与塔吊对应的塔吊模型,根据塔吊所处的环境,建立与环境对应的环境模型,根据塔吊模型及所述环境模型,生成作业模型,切换模块将作业模型切换至任意的角度,辅助操作模块根据各个角度中显示的情景,辅助操作塔吊,降低了辅助操作塔吊的系统的成本,使得该辅助操作塔吊的系统易于安装使用且能够全方位切换作业场景,解决了现有辅助操作塔吊系统存在的成本高、不易安装使用及无法全方位切换塔吊及其作业场景的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 塔吊 辅助操作 环境模型 作业场景 作业模型 多视角 智能控制领域 参数信息 监控模块 建立模块 生成模块 塔吊作业 情景 | ||
【主权项】:
1.一种多视角辅助操作塔吊方法,其特征在于,包括:根据塔吊作业时产生的参数信息,建立与所述塔吊对应的塔吊模型;根据所述塔吊所处的环境,建立与所述环境对应的环境模型;根据所述塔吊模型及所述环境模型,生成作业模型;切换所述作业模型至任意的角度;根据各个角度中显示的情景,辅助操作所述塔吊。
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