[发明专利]一种用于肉制品的自动化搬运装置

摘要

本发明提供了一种用于肉制品的自动化搬运装置，包括轨道、沿轨道行走的小车和中央控制系统，小车包括底盘、驱动底盘行走的驱动机构、底座、使底座相对于底盘可转动预设角度的旋转机构以及安装于底座上的支架机构，支架机构包括立式框架和矩形框架，矩形框架由挂物端挂杆、控制端挂杆、推杆电机和两根横杆组成，挂物端挂杆和控制端挂杆相对设置，两个横杆与立式框架可转动连接，推杆电机的推杆与控制端挂杆固定连接，使其上下运动，挂物端挂杆上设有重力传感器，立式框架上安装有相机，本发明集运输、转移和定位检测于一体，运行可靠，并且能保持食品外观，符合卫生要求。

主权项

1.一种用于肉制品的自动化搬运装置，其特征在于，包括轨道(3)、沿轨道(3)行走的小车、中央控制系统，所述小车包括底盘(2)、驱动底盘(2)行走的驱动机构、底座(18)、支架机构和旋转机构，所述底座(18)位于底盘(2)的上方，所述底座(18)与底盘(2)之间通过旋转机构连接，所述旋转机构可使底座(18)相对于底盘(2)转动规定的角度；所述支架机构包括立式框架(16)、挂物端挂杆(11)、控制端挂杆(12)、推杆电机(19)和两根横杆(10)，所述挂物端挂杆(11)与控制端挂杆(12)相互平行，两根所述横杆(10)连接挂物端挂杆(11)与控制端挂杆(12)，两个所述横杆(10)分别可转动地安装于立式框架(16)上，所述推杆电机(19)竖直安装于底座(18)上，所述推杆电机(19)上的推杆与控制端挂杆(12)固定连接；所述轨道(3)的两端分别为上料端(5)和下料端(6)，所述底盘(2)的前后两侧均安装有接近开关(35)，所述上料端(5)和下料端(6)处均设有与第一接近开关(35)相对应的第一挡块(4)以及用于悬挂肉制品的支架杆；所述驱动机构、旋转机构、推杆电机(19)和接近开关(35)均与中央控制系统电性连接，所述第一接近开关(35)碰触到第一挡块(4)后发送信号至中央控制系统。