[发明专利]一种带刀片可遥控的水果采摘机械手在审
| 申请号： | 201810601772.9 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108522008A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 任敏;何伟;贺裕君 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学中山学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 广东中亿律师事务所 44277 | 代理人： | 覃向红 |
| 地址： | 528400 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带刀片可遥控的水果采摘机械手，包括承载车，承载车上安装有底座，底座上铰接有支撑臂，支撑臂连接有第一动力机构；支撑臂的顶部与一支撑连杆铰接，支撑连杆连接有第二动力机构；支撑连杆的前端与一连杆铰接，连杆连接有第三动力机构；连杆上安装有刀片连杆和夹具，刀片连杆上安装有刀片，刀片连接有带刀片电机；夹具连接有第四动力机构，本发明的水果采摘机械手采用多电机对夹具和刀片的独立控制，有效地减少了在采摘时对水果的刮伤损坏，采用多级动力机构使机械手的活动范围更广，且底盘与承载车之间设置有转盘，使机械手整体可以360°旋转，采摘范围大，省去了反复调整位置的麻烦，大大提高了采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 动力机构 机械手 刀片 夹具 水果采摘 支撑连杆 支撑臂 铰接 采摘 刀片连杆 承载车 可遥控 底座 有效地减少 刀片电机 刀片连接 调整位置 独立控制 连杆连接 多电机 底盘 刮伤 转盘 承载 水果 | ||
【主权项】：
1.一种带刀片可遥控的水果采摘机械手，其特征在于它包括承载车（1），所述承载车（1）上安装有底座（2），所述底座（2）上铰接有支撑臂（3），所述支撑臂（3）连接有带动其沿铰轴转动的第一动力机构；所述支撑臂（3）的顶部与一支撑连杆（4）铰接，所述支撑连杆（4）连接有带动其沿铰轴转动的第二动力机构；所述支撑连杆（4）的前端与一连杆（5）铰接，所述连杆（5）连接有带动其沿铰轴转动的第三动力机构；所述连杆（5）上安装有刀片连杆（6）和夹具（7），所述刀片连杆（6）上安装有刀片（8），所述刀片（8）连接有带动其旋转的刀片电机（9）；所述夹具（7）连接有带动其开合的第四动力机构。
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