[发明专利]机器人的控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201810601942.3 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108789433A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 韩冰;杨裕才;张天翼;高小云;王悦欢;何胜红;冯捷;张文欣;李威 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;G10F5/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取待演奏的目标乐谱；调节目标机器人弹奏目标乐谱的点位和节拍，其中，点位与目标乐谱中的多个弹奏点位对应，节拍用于指示弹奏每个点位的时间间隔；按照点位和节拍，对目标机器人的演奏操作进行拟合，以确定目标机器人的演奏控制信息；根据演奏控制信息，控制目标机器人演奏目标乐谱。本发明解决了相关技术中需要浪费大量的时间练习乐谱，导致演奏效率低下且容易出错的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 乐谱 点位 目标机器人 演奏 弹奏 节拍 机器人 演奏控制信息 装置及系统 控制目标 拟合 出错 练习 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取待演奏的目标乐谱；调节目标机器人弹奏所述目标乐谱的点位和节拍，其中，所述点位与所述目标乐谱中的多个弹奏点位对应，所述节拍用于指示弹奏每个所述点位的时间间隔；按照所述点位和所述节拍，对所述目标机器人的演奏操作进行拟合，以确定所述目标机器人的演奏控制信息；根据所述演奏控制信息，控制所述目标机器人演奏所述目标乐谱。
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