[发明专利]用于基于图形处理来检测遮挡对象的系统及方法有效
| 申请号： | 201810602376.8 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN109033951B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | A·U·巴图尔 | 申请（专利权）人： | 法拉第未来公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 路瑶 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于基于遮挡对象的影子来检测该遮挡对象的系统及方法。在一些示例中，本发明的车辆可以在按照自主驾驶模式操作的同时捕获一个或多个图像，并检测所捕获的图像中的影子项。响应于检测到朝着车辆行驶方向移动的影子项，车辆可以减小其速度以避免在遮挡对象进入道路的情况下出现碰撞。影子可以例如使用图像分割或者使用卷积神经网络或者其他适合的算法训练的分类器来检测。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 基于 图形 处理 检测 遮挡 对象 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，包括：一个或多个相机；一个或多个制动器系统；以及处理器，所述处理器可操作地耦接至所述一个或多个相机和所述一个或多个制动器系统，所述处理器被配置成：识别由所述一个或多个相机所捕获的一个或多个图像中的影子；确定所述影子是否沿着朝着车辆行驶方向的方向移动；以及根据所述影子正在朝着所述车辆行驶方向的方向移动的确定结果来使用所述一个或多个致动器系统来减小所述车辆的速度。
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