[发明专利]一种多模态的服务机器人在审
| 申请号： | 201810604397.3 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108297113A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 刘玉;许少强;陈盛贤 | 申请（专利权）人： | 弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多模态的服务机器人，其属于服务机器人领域的技术，包括：移动底座，所述移动底座的下部设有若干滚轮，所述移动底座的外周面设有一工作区域；机身，所示机身的底端设置于移动底座的上部，所述机身内设有用于驱动所述机身相对于所述移动底座竖直移动的升降机构；头部，所述头部具有一活动设置于所述机身的顶部的半球面，以及一朝上设置的平面。该技术方案的有益效果是：本发明能够实现不同模态之间的切换，服务机器人需要移动时则升起机身并转动头部，使得整个服务机器人体型达到最大，服务机器人不需要移动时则降落机身缩小整个服务机器人的体型，利于节省空间，服务机器人能够适应不同的环境，适应性强，占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 服务机器人 机身 移动底座 多模态 体型 朝上设置 服务机器 工作区域 活动设置 节省空间 人本发明 升降机构 竖直移动 占用空间 半球面 外周面 底端 滚轮 模态 移动 转动 驱动 降落 | ||
【主权项】：
1.一种多模态的服务机器人，其特征在于，包括：移动底座，所述移动底座的下部设有若干滚轮，所述移动底座的外周面设有一工作区域；机身，所示机身的底端设置于移动底座的上部，所述机身内设有用于驱动所述机身相对于所述移动底座竖直移动的升降机构；头部，所述头部具有一活动设置于所述机身的顶部的半球面，以及一朝上设置的平面；所述服务机器人设有第一模态和第二模态；所述服务机器人处于第一模态时，所述升降机构驱动所述机身升起以露出所述移动底座上的所述工作区域，所述头部相对于所述机身的顶部活动，以使所述头部的所述平面相对于所述移动底座的下部表面倾斜；所述服务机器人处于第二模态时，所述升降机构驱动所述机身下降以遮盖所述移动底座上的所述工作区域，所述头部相对于所述机身的顶部活动，以使所述头部的所述平面平行于所述移动底座的下部表面。
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