[发明专利]一种能够快速机动和长时间悬停的无人机

摘要

本发明公开了一种能够快速机动和长时间悬停的无人机，属于旋翼无人机技术领域，为解决多旋翼无人机不能够在一个固定点长时间停留的问题。其结构包括旋转马达、飞行扇叶、伸缩臂、支撑座、无人机主体、设置在无人机主体上表面的气球、设置在无人机主体上表面的气瓶、设置在无人机主体上表面的高度计、设置在无人机主体上表面的信号收发设备、设置在无人机主体上表面用于吸收固体颗粒的吸附盒和使用者手持的遥控器。解决多旋翼无人机能够快速机动和向各个方向运动，但是不能够在一个固定点长时间停留和现有吸尘设备多在地面的问题。

主权项

1.一种能够快速机动和长时间悬停的无人机，其结构包括旋转马达(1)、飞行扇叶(2)、伸缩臂(3)、支撑座(4)、无人机主体(5)，所述的旋转马达(1)安装在伸缩臂(3)前端，所述的飞行扇叶(2)与旋转马达(1)机械连接，所述的伸缩臂(3)另一端通过嵌入方式安装在无人机主体(5)内部，所述的支撑座(4)固定安装在无人机主体(5)两侧，其特征在于：该无人机还包括设置在无人机主体(5)上表面的气球、设置在无人机主体(5)上表面的气瓶、设置在无人机主体(5)上表面的高度计、设置在无人机主体(5)上表面的信号收发设备、设置在无人机主体(5)上表面用于吸收固体颗粒的吸附盒和使用者手持的遥控器；所述气球的进气口与气瓶的出气口上各设有一个三通接头，两个三通接头之间通过两个通气管连通，两个通气管分别为第一通气管和第二通气管；第一通气管和第二通气管上都设有控制阀门、单向阀和抽气泵，第一通气管上的单向阀是由气瓶向气球方向为通路，第二通气管上的单向阀是由气球向气瓶方向为通路。旋转马达(1)、高度计、吸附盒、控制阀门与抽气泵分别通过导线和信号收发设备连接，手持的遥控器上设有显示区域；所述的无人机主体(5)包括外壳(501)、按压伸缩机构(502)、保护罩(503)、动力机构(504)、粉尘过滤机构(505)、抽气机构(506)、传动机构(507)、吸附机构(508)，所述的按压伸缩机构(502)通过嵌入方式安装在外壳(501)内部，所述的按压伸缩机构(502)下端与伸缩臂(3)活动连接，所述的保护罩(503)安装在外壳(501)内侧中部，所述的动力机构(504)安装于保护罩(503)内侧中部，所述的动力机构(504)左端与粉尘过滤机构(505)机械连接，所述的粉尘过滤机构(505)下端与抽气机构(506)下端活动连接，所述的抽气机构(506)与保护罩(503)左侧相连接，所述的粉尘过滤机构(505)上端左侧与抽气机构(506)上端右侧相连接，所述的传动机构(507)与动力机构(504)右端机械连接，所述的传动机构(507)与吸附机构(508)活动连接，所述的吸附机构(508)上端左侧与粉尘过滤机构(505)上端右侧相连接，所述的吸附机构(508)右侧上端与保护罩(503)右侧相连接。