[发明专利]一种自动化上下料激光加工系统及激光加工方法

摘要

本发明公开了一种自动化上下料激光加工系统，涉及特种加工的激光加工技术领域，该系统包含激光切割单元、物料传送组件、物料移栽组件以及废料下料组件；激光切割单元包含切割台、机械手以及激光切割器；两组物料传送组件分别设置在切割台的两侧，两组物料传送组件分别用于毛坯板料上料以及成品下料；物料移栽组件包含托板以及驱动托板沿竖直以及水平两个方向平移的双轴驱动单元；分离组件包含用于将废料顶出至高于切割台的顶出单元以及用于压住成品的下压块。本发明还公开的一种激光加工方法，可实现将板料上料、成品与废料分离以及成品与废料的下料操作。本发明自动化上下料激光加工系统适用于大型、精密自动化设备或数控机床等精密钣金件的自动化切割。

主权项

1.一种自动化上下料激光加工系统，其特征在于：包含激光切割单元(1)、物料传送组件(2)、物料移栽组件(3)以及废料下料组件(4)；所述激光切割单元(1)包含切割台(11)、机械手(12)以及激光切割器(13)，所述激光切割器(13)由机械手(12)驱动相对于所述切割台(11)作多轴运动；两组所述物料传送组件(2)分别设置在切割台(11)的两侧，两组物料传送组件(2)分别用于毛坯板料上料以及成品下料；物料传送组件(2)包含两组循环传送单元(21)；两组循环传送单元(21)可等速反向进行循环运动，每个循环传送单元(21)上均等距设置有若干水平设置的条状的托体(22)，托体(22)的延伸方向垂直于循环传送单元(21)的传动方向；所述物料移栽组件(3)包含托板(31)以及驱动所述托板(31)沿竖直以及水平两个方向平移的双轴驱动单元(32)，所述托板(31)上设置有两个功能部，分别用于将一个物料传送组件(2)上的毛坯板料移栽到切割台(11)上以及将切割台(11)上的毛坯板料移栽至另一物料传送组件(2)；还包含用于将成品与废料分离的分离组件(5)，所述分离组件(5)包含用于将废料顶出至高于所述切割台(11)的顶出单元(51)以及用于压住成品的下压块(52)。