[发明专利]一种用于清除热镀锌炉鼻子锌灰的装置

摘要

本发明涉及热镀锌技术领域，尤其涉及一种用于清除炉鼻子锌灰锌渣的装置，装置包括图像采集设备、控制器和锌灰锌渣清除设备，锌灰锌渣清除设备包括连通管、支撑臂、气体吹入设备、三轴传动机构和角度调节机构；连通管的两端分别为抽锌口和排锌口，气体吹入设备与连通管上位于排锌口处的管壁联通；支撑臂的一端与连通管连接，支撑臂的另一端通过角度调节机构与三轴传动机构连接；图像采集设备设置于炉鼻子的中部；控制器用于对锌液的表面图像进行分析获得锌灰锌渣的纹理特征，根据纹理特征生成除杂指令，除杂指令用于控制三轴传动机构和/或角度调节机构带动连通管移动至目标位置进行锌灰锌渣清除。

主权项

1.一种用于清除炉鼻子锌灰锌渣的装置，其特征在于，所述装置包括图像采集设备、控制器和锌灰锌渣清除设备，所述锌灰锌渣清除设备包括连通管、支撑臂、气体吹入设备、三轴传动机构和角度调节机构；所述连通管的一端为抽锌口，所述连通管的另一端为排锌口，所述连通管放置于锌液中，且，所述抽锌口位于所述炉鼻子的内部，所述排锌口位于所述炉鼻子的外部；所述气体吹入设备与所述连通管上位于所述排锌口处的管壁联通，所述气体吹入设备用于向所述连通管内吹入气体，以使所述炉鼻子内部的锌灰锌渣从所述排锌口排出；所述支撑臂的一端与所述连通管连接，所述支撑臂的另一端与所述角度调节机构的一端连接，所述角度调节机构的另一端与所述三轴传动机构连接，所述角度调节机构用于带动所述支撑臂进行角度调节，所述三轴传动机构用于带动所述支撑臂在横向水平、纵向水平和竖直方向上移动；所述图像采集设备设置于所述炉鼻子的中部，所述图像采集设备用于采集所述炉鼻子内所述锌液的表面图像；所述控制器分别与所述图像采集设备、所述三轴传动机构和所述角度调节机构连接，所述控制器用于对所述锌液的表面图像进行分析，获得所述锌灰锌渣的纹理特征，以及根据所述纹理特征生成除杂指令，所述除杂指令用于控制所述三轴传动机构和/或所述角度调节机构带动所述连通管移动至目标位置，以对所述目标位置处的所述锌灰锌渣进行清除。