[发明专利]生产系统、生产装置和生产系统的控制方法在审
申请号: | 201810606678.2 | 申请日: | 2018-06-13 |
公开(公告)号: | CN109143990A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 田中雅宏;上原健佑;冈崎义隆 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人: | 迟军;李艳丽 |
地址: | 日本东京都*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及生产系统、生产装置和生产系统的控制方法。生产装置包括工作台、移动装置、运送装置、动作检测器和控制单元。移动装置被构造为将工作台上的工件移动到预定的输送位置。运送装置被构造为将被移动到预定输送位置的工件运送到相邻生产装置。动作检测器被构造为检测相邻生产装置的运送装置的运送动作。控制单元被构造为操作移动装置以将工作台上的工件移动到预定输送位置。如果动作检测器检测到相邻生产装置的运送装置的运送动作,则控制单元操作运送装置以将工件运送到相邻生产装置的输送位置。 | ||
搜索关键词: | 生产装置 运送装置 生产系统 输送位置 动作检测器 工件移动 工件运送 移动装置 操作移动装置 运送 工作台 检测 移动 | ||
【主权项】:
1.一种生产系统,在所述生产系统中,相邻地布置有多个生产装置,其中,各个生产装置包括:工作台,在所述工作台上放置工件,所述工作台被构造为使工件经受预定操作;移动装置,其被构造为将在工作台上经受预定操作的工件移动到预定输送位置;运送装置,其被构造为将被移动到预定输送位置的工件运送到相邻生产装置;动作检测器,其被构造为检测所述相邻生产装置的运送装置的运送动作;以及控制单元,其被构造为操作移动装置以将工作台上的工件移动到预定输送位置,并且如果动作检测器检测到所述相邻生产装置的运送装置的运送动作,则控制单元操作运送装置以将工件运送到所述相邻生产装置的输送位置,其中,所述多个生产装置被布置为使得生产装置的运送装置的运送区域与所述相邻生产装置的运送装置的运送区域交叠。
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