[发明专利]一种对闯绿灯事件检测方法、装置、电子设备及系统在审
申请号: | 201810608461.5 | 申请日: | 2018-06-13 |
公开(公告)号: | CN110598511A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 谢冬梅 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G08G1/01;G08G1/017 |
代理公司: | 11413 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 马敬;项京 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种对闯绿灯事件检测方法、装置、电子设备及系统,方法包括:从当前帧图像中检测出目标车辆,跟踪目标车辆在待处理图像中的位置信息,待处理图像包括:当前帧图像之后的连续多帧图像;从待处理图像中检测出交通信号灯的状态信息;对待处理图像进行光流计算,得到交通路口的拥堵状态信息;融合位置信息,交通信号灯的状态信息和拥堵状态信息,确定目标车辆的交通状态信息,当交通状态信息满足闯绿灯条件时,确定目标车辆发生闯绿灯事件。以实现智能地检测出路口处于拥堵状态时,出现的车辆闯绿灯事件。 | ||
搜索关键词: | 待处理图像 目标车辆 绿灯 交通状态信息 拥堵状态信息 交通信号灯 帧图像 检测 连续多帧图像 处理图像 电子设备 跟踪目标 光流计算 交通路口 事件检测 拥堵状态 智能 融合 | ||
【主权项】:
1.一种对闯绿灯事件检测方法,其特征在于,所述方法包括:/n从当前帧图像中检测出目标车辆,跟踪所述目标车辆在待处理图像中的位置信息,所述待处理图像包括:所述当前帧图像之后的连续多帧图像;/n从所述待处理图像中检测出交通信号灯的状态信息;/n对所述待处理图像进行光流计算,得到交通路口的拥堵状态信息;/n融合所述位置信息,所述交通信号灯的状态信息和所述拥堵状态信息,确定所述目标车辆的交通状态信息,当所述交通状态信息满足闯绿灯条件时,确定所述目标车辆发生闯绿灯事件。/n
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